Ознайомлення зі структурою повністю автоматичної робочої станції машини для розширення труб

Ознайомлення зі структурою повністю автоматичної робочої станції машини для розширення труб

1: Структурний склад

Сама повністю автоматична робоча станція труборозширювальної машини повинна мати такі функції: централізоване завантаження лотка; Центрування та позиціонування палет; Передача та переробка перегородкових дощок; Робот-захват для візуальної корекції зображення; Захоплення роботом; Перед подачею машини для розширювальної труби робот автоматично виправляє та позиціонує заготовку теплообмінника; Утилізація некваліфікованих продуктів із заготовок теплообмінника; Весь виробничий процес замінено роботами та конвеєрними системами для ручного транспортування заготовок теплообмінника; Роботи завантажують і розвантажують матеріали для машини для розширювальної трубки; Штабелювання готової теплообмінної продукції; Конвеєрна лінія лоткового рефлюксу; Функція виведення готових матеріалів; Може бути пов'язаний з попередніми і наступними процесами. Робоча станція повністю автоматичної машини для розширення труб в основному включає: повністю автоматичну машину для розширення труб, верстак з поворотними дверцятами, робот, платформу для автоматичного центрування та позиціонування, розпірну плиту та конвеєрну лінію для відновлення невідповідних продуктів, платформу для заправки різьби, конвеєрна лінія централізованого завантаження лотків для обробки, конвеєрна лінія відновлення роздільної пластини, пристрій передачі роздільної пластини, система зору зображення та конвеєрна лінія лотків для готового матеріалу, як показано на малюнку 1

Повністю автоматична машина для вертикальної розширювальної трубки вставляє розширювальний стрижень і розширювальну головку в мідну трубку теплообмінника через гідравлічну передачу, розширює діаметр мідної трубки теплообмінника та щільно поєднує її з алюмінієвими ребрами, щоб уникнути ослаблення. У той же час кінець мідної трубки розширюється і фланцевий. Верстак поворотних дверей використовується для кріплення заготовки теплообмінника.

Функція робота полягає в обробці заготовок теплообмінника на піддонах конвеєрної лінії централізованої подачі піддонів і відправці їх на платформу автоматичного центрування; Надішліть заготовки теплообмінника, які були вирівняні на платформі автоматичного вирівнювання, до машини для розширювальних труб; Помістіть готові заготовки теплообмінника на розширювальну трубку на піддони конвеєрної лінії лотка для готового матеріалу для штабелювання; Заготовки теплообмінника та невідповідні заготовки, утворені захопленням, надсилаються до ізоляційної пластини та конвеєрної лінії переробки невідповідних продуктів. Стіл автоматичного позиціонування можна налаштувати відповідно до фактичної деталі теплообмінника. Стан, у якому робот-захват захоплює заготовку теплообмінника після автоматичної корекції, коли вона досягає трубки, що розширюється.

Прошивний стіл: Завершіть різьблення заготовки теплообмінника, встановіть верхню та нижню кінцеві пластини зверху та переконайтеся, що вони не впали або не відпали під час процесу транспортування, перш ніж розширювати трубу. Пристрій передачі розпірної пластини: між теплообмінниками на піддонах є розпірні пластини. Пристрій передачі роздільної пластини має функцію переміщення роздільної пластини на розділову пластину та конвеєрну лінію переробки невідповідних продуктів, а також переміщення камери системи візуального зображення над теплообмінником, щоб її щоразу захоплювати. Система візуального зображення: вона має функцію керування захватом робота для точного захоплення заготовки.

Www.superbheater.com